平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件 ，其质心沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法，全部或部分消除其振颤力。但振颤力矩的全部平衡较难实现。
机械运转过程中能量的平衡和分配关系包括：机械效率的计算和分析，调速器的理论和设计，飞轮的应用和设计等。
机械效率问题，机械效率，是指任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。 有用功跟总功的比值叫机械效率
机械效率，是指任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功。这时动力所做的总功等于有用功加额
机械在稳定运转时，一个循环内的输出功与输入功之比。它是机械动力学的研究内容之一。机械效率用来衡量机械对机械能有效利用的程度，只考虑机械能传递过程中的摩擦损失，而不考虑由非机械能转变成机械能过程中的能量损失。例如电动机的能量损失包括电能转变成机械能的损失和轴承中的摩擦损失两部分，在计算机械效率时只考虑后一部分损失。
机械效率计算 机械效率
η＝Ar/Ad＝1-Φ
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