【译文】
豆苗采了又采，薇菜刚刚冒出地面。说回家了回家了，但已到了年末仍不能实现。没有妻室没有家，都是为了和猃狁打仗。 没有时间安居休息，都是为了和猃狁打仗。
豆苗采了又采，薇菜柔嫩的样子。说回家了回家了，心中是多么忧闷。忧心如焚，饥渴交加实在难忍。驻防的地点不能固定，无法使人带信回家。
豆苗采了又采，薇菜的茎叶变老了。说回家了回家了，又到了十月小阳春。征役没有休止， 哪能有片刻安身。心中是那么痛苦，到如今不能回家。
那盛开着的是什么花?是棠棣花。那驶过的是什么人的车?当然是将帅们的从乘。兵车已经驾起，四匹雄马又高又大。哪里敢安然住下?因为一个月多次交战!
驾起四匹雄马，四匹马高大而又强壮。将帅们坐在车上，士兵们也靠它隐蔽遮挡。四匹马训练得已经娴熟，还有象骨装饰的弓和鲨鱼皮箭囊(指精良的装备)。怎么能不每天戒备呢?猃狁之难很紧急啊。
回想当初出征时，杨柳依依随风吹。如今回来路途中，大雪纷纷满天飞。道路泥泞难行走，又饥又渴真劳累。满腔伤感满腔悲，我的哀痛谁体会!
【注释】
薇：野豌豆苗，可食。
作：生，指初生。止，语末助词。
曰：言、说。一说为语首助词，无实意。
莫：即今“暮”字。
靡室靡家：无有家室生活。意指男旷女怨。
猃(xian，上声)狁(yun，上声)：即北狄，匈奴。
不遑：不暇。启：跪、危坐。居，安坐、安居。古人席地而坐，故有危坐、安坐的分别。无论危坐和安坐都是两膝着席，危坐(跪)时腰部伸直，臀部同足离开;安坐时则将臀部贴在足跟上。
柔：柔嫩。“柔”比“作”更进一步生长。
烈烈：犹炽烈。
载饥载渴：则饥则渴;即又饥又渴。
戍：防守。定，止。
聘：问，谓问候。
刚：坚硬。
阳：十月为阳。今犹言“十月小阳春”。
靡(gu，上声)，王引之释为无止息。
启处：犹言启居。
孔：甚，很。疚，病，苦痛。
常：常棣，既扶移，植物名。
路：假作“辂”，大车。斯何，犹言维何。
君子：指将帅。
戎车：兵车。
牡：雄马。业业，壮大貌。
定居：犹言安居。
捷：接。谓接战、交战。一说，捷，邪出，指改道行军。此句意谓，一月多次行军。
騤(kui，阳平)：雄强，威武。
腓(fei，阳平)：庇，掩护。
翼翼：安闲貌。谓马训练有素。
弭(mi，上声)：弓的一种，其两端饰以骨角。象弭，以象牙装饰弓端的弭。鱼服，鱼皮制的箭袋。
日戒：日日警惕戒备。
棘：急。孔棘，很紧急。
昔：指出征时。
依依：茂盛貌。一说，依恋貌。
思：语末助词。
霏霏：雪大貌。
迟迟：迟缓。
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