杨万里还写了一些反映农民劳动生活的诗，如《竹枝歌》7首写舟人纤夫雨夜行船："幸自通宵暖更晴,何劳细雨送残更?知侬笠漏芒鞋破,须遣拖泥带水行!"对辛苦劳役的下层人民表示关切。《圩丁词十解》是他路过当涂看到圩丁筑堤而写的，目的在于"授圩丁之修圩者歌之,以相其劳",诗中以赞赏的态度描绘了水利工程给人民带来的好处;《插秧歌》则描写了农民在雨中紧张劳动情景。象"荒山半寸无遗土，田父何曾一饱来"(《发孔镇晨炊漆桥道中纪行》)、"未送太仓新玉粒，敢先云子滑流匙"(《至后入城道中杂兴》)以及《悯农》、《悯旱》、《农家叹》、《秋雨叹》等都从不同角度对农民的遭遇深表同情。
杨万里诗歌在艺术风格和表现手法方面都比较有特色。他的诗初学江西诗派，《江湖集》自序说："予少作有诗千余篇，至绍兴壬午年七月皆焚之，大概江西体也。"他的第二部诗集《荆溪集》自序中说他初学江西，又学陈师道的五律、王安石的七绝，后来还学过晚唐诗，直到51岁时,才"忽若有悟"。跳出步人后尘的路子,自辟蹊径，面向大自然寻找诗意："步后园、登古城，采撷杞菊，攀翻花竹，万象毕来，献予诗材。盖麾之不去，前者未雠，而后者已迫。"他在《跋徐恭仲省□近诗》中写道："传派传宗我替羞，作家各自一风流。黄陈篱下休安脚，陶谢行前更出头。"由师法前人到自筑诗坛，由在书本中寻诗到从大自然和日常生活中发现写诗的材料，使杨万里的诗终于摆脱了江西诗派脱离生活、摹拟古人，只在字句韵律上着意锻造的风气，形成了独具特色、对后世影响颇大的"诚斋体"。
诚斋体的形成，与杨万里所提倡的"活法"有关。"活法"原是《江西诗社宗派图》的作者吕本中提出的，意在"能出于规矩之外,变化不测,而亦不背于规矩也"(《夏均父集序》)。杨万里的"活法"也包含这个意思，但立足点则是师法自然。他的诗友张□说："造化精神无尽期，跳腾踔厉即时追。目前言句知多少，罕有先生活法诗。"(《携杨秘监诗一编登舟因成二绝》)跳腾踔厉，追摄造化，善于捕捉稍纵即逝、转瞬即改的自然情趣，并用生动、活泼而又富有变化的语言表现出来，这就是杨万里的"活法"。
与此相应，诚斋体的突出特点就是善于巧妙地摄取自然景物的特征和动态。如《晓行望云山》："霁天欲晓未明间,满目奇峰总可观。却有一峰突然长,方知不动是真山。"《过宝应县新开湖》:"天上云烟压水来,湖中波浪打云回。中间不是平林树，水色天容拆不开。"都写得新颖、活泼，很有情趣。不仅如此，作者还通过景物的"活"来表现意趣的"活"。如《过松源晨炊漆公店》:"莫言下岭便无难,赚得行人错喜欢。正入万山圈子里，一山放出一山拦。"这类诗大都想象丰富、奇特,景物活,意趣活，表现手法也同样活，一笔一转，一转一境，令人目不暇接。
诚斋体的另一特点是幽默诙谐。大自然的一切，大而日月山川，小而蜂蝶花木,无不收拾入诗,并且涉笔便有谐趣，以至姜夔有"处处山川怕见君"的戏语。《嘲蜂》、《嘲蜻蜓》、《嘲稚子》、《嘲星月》、《戏笔》等，都富有幽默感。有些诗，还能于诙谐中寓讽刺之意和激愤之情，如《下横山滩头望金华山》："篙师只管信船流，不作前滩水石谋。却被惊湍旋三转，倒将船尾作船头。"至于《嘲淮风》："不去扫清天北雾，只来卷起浪头山!"《观蚁》："微躯所馔能多少?一猎归来满后车!"嘲讽之意，更灼然可见。
语言平易浅近,自然活泼,适当选择、熔炼俗谚口语入诗，这是"诚斋体"的又一特点。这比起江西派的搜僻典、用生词、押险韵、造拗句，显然是一种大胆的解放。《竹枝歌序》称隐括纤夫舟人"吟讴啸谑"而为歌，可见他对民歌的语言形式也有所吸收。如《檄风伯》中写与风神相戏:"风伯劝尔一杯酒，何须恶剧惊诗叟!端能为我霁威否?岸柳掉头荻摇手!"很能体现诚斋体的各项特点。
杨万里在当时与陆游、范成大等齐名，在南宋诗坛声誉甚高,并且得到北方金代一些诗人的推许(刘祁《归潜志》卷八)。但杨万里诗歌在内容上比陆、范要逊色一些:其关心国事的作品远不及陆游的沉痛,同情民生疾苦的作品也赶不上范成大的深刻，数量上也少得多。采用"活法"无微不至地"斧藻江山，追逐风月"，这是杨万里的主要成就所在。"诚斋体"在造意、选材和风格上虽有独创性,但由于题材的琐屑细小,以致境界不甚开阔，加之他有时过分追求趣味性、"信手"、"走笔"，致使一些诗作缺乏必要的艺术概括，草率成章;语言有时也不经选择，随便运用，以致后人有"佻巧"、"油滑"之讥。他的七言绝句对南宋中后期的江湖派诗人及清代的郭□等人影响较大。
杨万里的诗歌理论，主要见于《诚斋诗话》及一些序文中。他强调诗歌的社会作用,称诗是"矫天下之具"(《诗论》)，并认为诗歌应该是有为而作，起到某种扬善讽恶的作用，不能无病呻吟。在表现方法上，他重视委婉含蓄,尚"意"重"味"。他所说的诗"味",既继承了司空图"韵味"说的特点，但又受到江西诗派诗论的一些影响，求"味"而不离"形"、"法"。当然，杨万里讲的"法"主要是"活法"，他崇尚独创，反对死守规则的"舍风味而论形似"的模拟之风。因此，杨万里与江西诗派诸人不同，他大力提倡晚唐诗风，追求 "晚唐异味"。在评论前人时,他也能脱离时人偏见,既推崇杜甫、黄庭坚，也称赞李白、苏轼。其《江西宗派诗序》云："今夫四家者流，以苏似李，黄似杜。苏李之诗，子列子之御风也。杜、黄之诗，灵均之乘桂舟驾玉车也。无待者神于诗者欤?有待而未尝有待者，圣于诗者欤?"比喻佳妙，常为后人引用。《诚斋诗话》不专论诗，也有一些文论。 词与辞赋 《历代诗余·词话》引《续清言》语，称杨万里"不特诗有别才，即词亦有奇致"。其词作今存15首。其中如〔昭君怨〕《赋松上鸥》："偶听松梢扑鹿，知是沙鸥来宿。稚子莫喧哗，恐惊他!俄顷忽然飞去，飞去不知何处。'我已乞归休'，报沙鸥。"词风活泼清新，饶有趣味，和他的诗风很相似。
杨万里的辞赋也比较有特色。如《浯溪赋》以剥藓读元结的《中兴颂》碑为引子，借唐玄宗、肃宗父子的往事讽谕时事，对宋徽宗、高宗父子进行了批评，时人争相传诵，与范成大《馆娃宫赋》齐名。《海□赋》写宋军以海□船大破金兵于采石矶的战役，也具有现实意义。这类赋和欧阳修、苏轼的作品一样，摆脱了汉赋板重的句法和齐梁骈俪风气，以散势行韵文，韵脚多在虚词之前，读起来一气贯串，流利自然。
杨万里还精于《易》学，有《诚斋易传》20卷。他解释《易》的观点与程颐相近。因爱引用历史事件来证实《易》经，曾为后世经学家非议。但纪昀等人仍认为《诚斋易传》有"不可磨灭"处(《四库全书总目》)。
所著《诚斋集》 133卷(包括《江湖集》、《荆溪集》等10种诗集及其他各体文章)，有《四部丛刊》影印宋钞本。又有《杨文节公诗集》42卷，清乾隆年间杨云采据明本校刻。《诚斋易传》20卷，以曝书亭影宋本为佳。《诚斋诗话》1卷，有《历代诗话续编》本。
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