注释：
1、赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。
2、卿士：周朝廷执政大臣。
3、南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。
4、大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。
5、整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。
6、修我戎：整顿我的军备。修，习;戎，武。
7、敬：借作“儆”。
8、惠：爱。
9、尹氏：掌卿士之官。
10、程伯休父：人名，宣王时大司马。
11、陈行：列队。
12、率：循。
13、省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。
14、不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。
15、三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
16、业业：高大的样子。
17、有严：严严，神圣的样子。
18、舒：舒徐。保：安。作：起。
19、绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。
20、绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”
21、霆：炸雷。
22、奋厥武：奋发用武。
23、虎臣：猛如虎的武士。
24、阚如：阚然，虎怒的样子。虓：虎啸。
25、铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆：高岸。
26、仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。
27、截：断绝。
28、所：处。
29、啴啴：人多势众的样子。
30、翰：指鸷鸟。
31、苞：指根基。
32、翼翼：整齐的样子。
33、濯：大。
34、犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。
35、来庭：来王庭，指朝觐。
36、回：违。
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