背景
唐玄宗开元二十三年(735)，诗人到洛阳应进士，结果落第而归，开元二十四年(736)，二十四岁的诗人开始过一种不羁的漫游生活。作者北游齐、赵(今河南、河北、山东等地)，第一首诗就是在漫游途中所作。
第二首诗作于作者中年时，宰相房琯败绩丧师于陈涛斜被罚，抗疏救之而获罪被贬而满是失意。第三首作于作者暮年。
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