诗人把笔墨重点用在了他最擅胜场的方面——写景。作者出使，恰在春天。途中见数行归雁北翔，诗人即景设喻，用归雁自比，既叙事，又写景，一笔两到，贴切自然。尤其是“大漠孤烟直，长河落日圆”一联，写进入边塞后所看到的塞外奇特壮丽的风光，画面开阔，意境雄浑，近人王国维称之为“千古壮观”的名句。边疆沙漠，浩瀚无边，所以用了“大漠“的“大”字。边塞荒凉，没有什么奇观异景，烽火台燃起的那一股浓烟就显得格外醒目，因此称作“孤烟”。一个“孤”字写出了景物的单调，紧接一个“直”字，却又表现了它的劲拔、坚毅之美。沙漠上没有山峦林木，那横贯其间的黄河，就非用一个“长”字不能表达诗人的感觉。落日，本来容易给人以感伤的印象，这里用一“圆”字，却给人以亲切温暖而又苍茫的感觉。一个“圆”字，一个“直”字，不仅准确地描绘了沙漠的景象，而且表现了作者的深切的感受。诗人把自己的孤寂情绪巧妙地溶化在广阔的自然景象的描绘中。《红楼梦》第四十一回香菱学诗里说：“‘大漠孤烟直，长河落日圆’。想来烟如何直？日自然是圆的。这‘直’字似无理，‘圆’字似太俗。要说再找两个字换这两个，竟再找不出两个字来。”这就是“诗的好处，有口里说不出来的意思，想去却是逼真的；又似乎无理的，想去竟是有理有情的。”这段话可算道出了这两句诗高超的艺术境界。
《使至塞上》为王维边塞诗的代表作。开元二十五年（737）春，河西节度副使崔希逸大胜吐蕃，王维奉唐玄宗之令出塞赴凉州宣慰，居河西节度使幕中。此诗即出塞途中所作。它叙写了作者奉命出使边塞的责任感和自豪感，以及塞外沙漠的壮景奇观，歌颂了唐帝国的幅员辽阔、国力强盛和声威远震的边功，但作者对这次战争的性质缺乏正确的认识。
讲解
“属国过居延”说明出使之远，也和末句“都护在燕然”对应：遥远偏僻的居延国还远远不是终点呢！这一种情感，和《古诗十九首》里面的《行行重行行》有类似之处，开篇一句“行行重行行”用重复的手法强调了这种终点遥遥无期的沉重叹息。人生这条路，所有人都会殊途同归，而终点，便是那亘古不变的一个！
注意这里的“单车欲问边”句，车欲问，言下之意即是人不欲问。事实上，王维此次出塞是极不情愿的，可纵然多么不情愿，车子还是自顾自地向塞外驶去了，带着一个无力阻拦的人。这里也透露出了一种伤心、忧愁、苦闷的情绪。
如果说第一联中这种低落的情绪还不是很明显的话，那么在颔联中，作者便是有意将其强化了。“征蓬出汉塞”，那蓬草本深恋着故土不愿远行，可在北风的凛冽下草茎崩断，只好身不由己地随风而去。这个意象当然是作者的自喻。一句“征蓬”，借助这无力、无助、无奈的物事来抒发自己的.命运飘零之感，到这里那愁苦、感伤的格调已经很明显了，可诗人的笔法还没完。接着一句“归雁入胡天”又与断蓬枯草形成了强烈的对比：中土之国向以汉唐之强盛傲视周边诸国，可那胡天之雁虽属番邦，却能自主归家，比起我这身不由己、难以自主的征蓬好得多了！在这一度对比中可以看出作者的自怜、自伤、自嘲，将全诗的感情又添浓了一层色彩。这一联毫不夸张地说，是堪与颈联功力相当的佳句。
接下来便是那千古传唱的“大漠孤烟直，长河落日圆”，香菱学诗时曾以此为例，可见其脍炙人口。历代名家评至此两句，总是将其孤立到诗人的感情之外，脱离了上下文的感情和氛围来单独品评。当然不可否认这也是一家之言，可那“雄浑刚毅”的评语实在距离此刻的王维甚远。
这一道景色，悲壮，苍凉，孤寂，寥廓。烟虽直，却是势单力孤；日虽圆，却是行将落山，这分明是一分临近黄昏的伤感惋惜……总之是负面情绪，不管看到什么都能勾起自己悲伤的心绪，哪里会有什么雄豪壮丽？
“萧关逢候骑”句。诗人离家出国，独行多日，终于见到了本土之人，按说他乡遇故知，该有一丝欣喜吧？可这位“候骑”全无畅谈乡情之意，只简单报告了一身：“都护在前面的燕然山呢！”便继续进行他的侦察巡逻去了。唉，他是这么不近人情，而我这条孤寂的羁旅还得继续走很久呢！
反过来想一想，就算相遇的真的是个“故知”又能如何？凄苦境地之下得遇知音，不过是把那凄苦再放大一倍罢了。总之，此时的诗人，是进亦忧、退亦忧！作者介绍
王维（701年－761年），字摩诘（mójié），人称诗佛，名字合之为维摩诘，维摩诘乃是佛教中一个在家的大乘佛教的居士,是著名的在家菩萨，意译以洁净、没有染污而著称的人。可见王维的名字中已与佛教结下了不解之缘。
王维在诗歌上的成就是多方面的，无论边塞、山水诗、律诗还是绝句等都有流传人口的佳篇。他的诗句被苏轼称为“味摩诘之诗，诗中有画，观摩诘之画，画中有诗”。他确实在描写自然景物方面，有其独到的造诣。无论是名山大川的壮丽宏伟，或者是边疆关塞的壮阔荒寒，小桥流水的恬静，都能准确、精炼地塑造出完美无比的鲜活形象，着墨无多，意境高远，诗情与画意完全融合成为一个整体。
山水田园诗派是盛唐时期的两大诗派之一，其主要作家是孟浩然、王维、常健、祖咏、裴迪等人，其中成就最高、影响最大的是王维和孟浩然，也称为“王孟”。
繁体对照
卷126_76使至塞上王維
單車欲問邊，屬國過居延。
征蓬出漢塞，歸雁入胡天。
大漠孤煙直，長河落日圓。
蕭關逢候吏，都護在燕然。
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