绍兴元年，李成、驰进等人侵犯江、淮地区，张俊又派遣赵密打败了他们，李成、弛进都向北逃亡了。皇帝嘉奖赵密，赐给他金带，转任为亲卫大夫、康州刺史，统帅泾原地区的马步军。赵密平定了张莽荡之后，不久皇帝亲自下诏书，调入卫大夫一任。绍兴十年，金兵进犯亳州、宿州，赵密跟随着张俊驻扎在合肥，于是赵密率众从西路迎击敌军。由于当时天降大雨，河水暴涨，赵密率军渡河急行军六天六夜才到达宿州，刚好就和敌人相遇，打败了敌军。
第二年，敌军分兵两路进犯滁州、濠州，赵密奉命前往迎击敌军，赵密就命令张守忠用五百骑兵从全椒县出发，埋伏在竹林间，引起了敌军怀疑，敌军乘着夜色想要逃走。赵密就率领军队从六丈河杀出来，断绝了敌军的退路，再次打败了进犯的敌军。后来晋升为中卫、协忠大夫，和州团练、防御使。不久又被授予宣州观察使一职，成为了龙、神卫四厢都指挥使，主管侍卫步军。
海盗朱明残暴横行，朝廷命赵密剿灭他们。赵密教给张守忠打这场仗的诀窍，说： "海战与陆地上打仗不一样，要是想要彻底消灭他们那么就会旷日持久，这不是好的办法，要诀是要通过安抚招降来平定他们。"张守忠使用了赵密的计策，降服了朱明。赵密被提拔为定江军承宣使、崇信军节度使，因为年事已高转任太尉，皇帝给了开府仪同三司的权利。第二年，被授予殿前都指挥使一职，拿出本军的酒坊十六座，积攒的钱币十万串、银子五万两资助军用，皇帝下诏褒奖他。后来上疏告老还乡，皇帝授予他万寿观使的职务，并特许他奉朝请的资格。
隆兴二年，在太子少保的职务上退休。不久得到报告说金人再次进犯淮州，皇帝下诏任命赵密再次担任殿前都指挥使一职。刚开始，敌人声称要从水路进兵，朝堂之上大臣纷纷讨论选从官监督统领水军，调集禁军严加防范，只有赵密不为所动，最终果然如赵密所料。宋与金达成了和解，之后赵密被贬为醴泉使。 乾道元年九月，退休。很快就去世了，享年七十一。去世后被追封为少傅。
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