【注释】
1.泮水:水名。戴震《毛郑诗考证》:"泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云:‘兖州泗水县有泮水。’是也。"
2.薄:语助词，无义。芹:水中的一种植物，即水芹菜。
3.戾:临。止:语尾助词。
4.言:语助词，无义。旂(qí):绘有龙形图案的旗帜。
5.茷(pèi)茷:飘扬貌。
6.鸾:通"銮"，古代的车铃。哕(huì)哕:铃和鸣声。
7.公:鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈:行走。
8.藻:水中植物名。
9.蹻(jué)蹻:马强壮貌。
10.昭昭:指声音宏亮。
11.色:指容颜和蔼。
12.伊:语助词，无义。
13.茆(mǎo):即今言莼菜。
14.旨酒:美酒。
15.锡:同"赐"，此句相当于"万寿无疆"意。
16.道:指礼仪制度等。
17.丑:恶，指淮夷。
18.穆穆:举止庄重貌。
19.敬:努力。
20.昭假:犹"登遐"，升天。烈:同"列"，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
21.孝:同"效"。
22.祜(hù):福。
23.明明:同"勉勉"。
24.淮夷:淮水流域不受周王室控制的民族。攸:乃。
25.矫矫:勇武貌。
26.馘(ɡuó):古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
27.淑:善。皋陶(yáo):相传尧时负责刑狱的官。
28.桓桓:威武貌。
29.狄:同"剔"，除。
30.烝烝皇皇:众多盛大貌。
31.吴:喧哗。扬:高声。
32.讻:讼，指因争功而产生的互诉。
33.角弓:两端镶有兽角的弓。觩(qíu):弯曲貌。
34.束矢:五十支一捆的箭。搜:多。
35.孔:很。博:宽大。
36.徒:徒步行走，指步兵。御:驾御马车，指战车上的武士。斁(yì):厌倦。
37.淑:顺。逆:违。此句指鲁国军队。
38.式:语助词。无义。固:坚定。犹:借为"猷"，谋。
39.获:克。
40.鸮(xiāo):鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
41.怀:归，此处为回答意。
42.憬(jǐnɡ):觉悟。
43.琛(chēn):珍宝。
44.元龟:大龟。象齿:象牙。
45.赂:通"璐"，美玉，说见俞樾《群经评议》。
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