全自动浸锡机控制系统设计研究论文

　　引言

　　随着科技的不断发展，产品的加工质量以及加工产品的效率已经在不断提升，原始的人工操作已经逐渐被自动化生产所替代。本文主要对自动浸锡机进行介绍和分析。所谓自动浸锡机，是用于对色环电感绕线后的线头和引脚进行焊接的设备。它可以完成对电感的'自动上料、上助焊剂、浸锡及检测是否浸锡均匀等工艺，大大提高了加工效率和产品加工质量，并能做到自动编带出料。

　　１工艺流程

　　由于电感在加工过程中是采用漆包线在骨架上直接绕制的，漆包线与引脚之间没有电气连接，为了使引脚与漆包线能够连接在一起，在工业生产过程中将引脚与缠绕在引脚上的漆包线一同浸入溶锡炉，在高温下漆包线的绝缘漆脱落，焊锡会将脱漆后的漆包线与引脚焊接在一起。为保证焊接质量，在浸锡前要先浸助焊剂。焊好一边后再掉头焊接另外一边。

　　２设备组成

　　全自动浸锡机由拆带上料机构、前夹机构、后夹机构、出料机构、助焊剂槽、溶锡炉等部分构成。拆带上料部分由一个减速电机驱动，前夹和后夹各由一个汽缸控制上下浸锡或浸助焊剂，一个步进电机控制夹具移动到上料位置、浸助焊剂位置、浸锡位置、交接位置和出料位置，另一个步进电机控制夹具的方向以适应上料、浸锡及助焊剂、出料等不同位置。出料机构由一个减速电机驱动。

　　３控制系统硬件设计

　　由于有４台步进电机，所以需要至少４轴高速脉冲输出，本系统设计时采用国产的信捷ＰＬＣ，根据输入／输出数量选择了ＸＣＭ－６０Ｔ。根据现场需要的传感器、按钮、电机、电磁阀等输入／输出设备进行Ｉ／Ｏ分配。

　　结语

　　自动浸锡机可以保证电感不被污染，而且可以避免虚焊等质量问题；设备操作采用触摸屏实现，可以将各个位置数据参数化，设备可以根据生产工艺要求实时改变加工参数；采用ＰＬＣ自动化控制后可以杜绝人工操作中的烫伤、质量不稳定等问题；本系统效率高、稳定性好，为企业节省了人工成本。

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