题解
这首诗作于天宝十四载(755)。十月，杜甫得到右卫率府兵曹参军的任命。十一月，杜甫从京城长安去奉先县(治所在今陕西蒲城)探家，安禄山恰在此时造反。杜甫经骊山时，安史之乱的消息还无从知晓，唐玄宗和杨贵妃正在骊山华清宫避寒享乐。久已积压在心头的政治危机感和大乱将临的预感，为沿途所见荣枯之异和到家后得知幼子饿死等事所激发，于是创作了这首名诗。
全诗凡五百字，而其中叙述自京师出发，过骊山，就泾渭，抵奉先，不过数十字，其馀都是议论或感慨，因为题目毕竟是“咏怀”。作为杜甫五言古诗中的代表作，全诗所咏之怀，主题有二：一是叙说他素怀济世之志，却不得伸展，虽艰难困苦，仍不改初衷。二是对正在骊山行宫中肆意挥霍享乐的玄宗君臣提出责难，对社会上严重的贫富分化，及动乱的苗头表示了沉重的忧虑。全诗以“穷年忧黎元”为主线，标志着诗人忧国忧民的现实主义创作思想已经形成，具有划时代的意义。它是杜甫困居长安十年生活与思想的总结，在艺术上也已达到纯熟境地。
句解
杜陵有布衣，老大意转拙。许身一何愚，窃比稷与契
开篇以“咏怀”起：我这个住在杜陵的布衣之士，年纪越来越大，心思反而越来越拙笨;我对自己的期许是多么愚蠢啊，竟然暗自比为后稷和契这两位贤臣。前两句是自谦之词，隐含怀才不遇之慨;后两句为自嘲之词，隐含自述生平大志之意。卑中有傲，怨中带愤，却表达得委婉曲折。
杜甫的远祖杜预是杜陵人，杜甫在长安时，居住在杜陵东南的杜曲，所以他自称杜陵布衣。所谓“老大”，带有慨叹，因为杜甫当时才四十四岁。而“拙”，同样也是饱含辛酸的愤怨之词。“许身”，即自许，自期。“稷”，即后稷，尧时的贤臣，是教民播种五谷的农官。“契”，舜时的贤臣，任司徒，掌管教化，推行文化教育。
居然成濩落，白首甘契阔。盖棺事则已，此志常觊豁
果然是大而无当，沦落失败了，但我明知定要失败，人就仍旧甘愿这样困苦地活到老。如果死了，那就罢了;倘若还未盖棺，还有一口气，我还是希望实现自己济世爱民的理想。
“濩落”，原谓廓落或瓠落，即空廓而无用，大而无当，引申为沦落失意。“契阔”，指勤苦，劳苦。《新唐书·杜甫传》说：“甫旷放不自检，好论天下大事，高而不切。”所以，为世俗所不容。志在圣贤事业，而不为人所理解，自然要沦落失意了。“觊豁”，希望能达到。
穷年忧黎元，叹息肠内热。取笑同学翁，浩歌弥激烈
一年到头为百姓而忧伤，叹息之中，内心火辣辣地难过。自己的志向常被同学翁们所取笑，但理想之歌，却更加激昂高亢。诗人关心百姓疾苦，愿为民尽自己的一生，忧民情怀，感人至深。但当时却常为不知者所嘲笑，纵然如此，他还是矢志不移。这几句表现了诗人追求理想的执着信念。“穷年”，终年，长年。“黎元”，指老百姓。“肠内热”，内心煎熬。
非无江海志，潇洒送日月。生逢尧舜君，不忍便永诀
我不是没有隐逸江湖、浪迹天涯的志趣，不是不愿过那种潇洒自如、悠闲自在的生活;只是因为生逢尧舜一样圣明的君主，不忍心掉头而去，永远离开。这几句表现了诗人得君济民的志向，有积极用世的思想。“江海志”，指浪游天下，隐居不仕。“尧舜君”，对应着上文所说的稷与契。欲为稷契，就要下救黎元，上辅尧舜，这是全篇主旨所在。江海之士遗世自保，朝中之臣多有尸位素餐者，杜甫却始终忧国忧民，这是他的伟大精神所在，也是为人取笑，不被理解的原因。
当今廊庙具，构厦岂云缺?葵藿倾太阳，物性固难夺。
既逢尧舜一样的圣主明君，当今朝廷中有的是撑拄巨厦的栋梁之材，难道说缺少我这一块料吗?即使如此，我还是像那向日葵始终跟着太阳转一样，因为物的本性是难以改变的。既然朝廷不少他一人，诗人却偏要跻身其中，这是进一步说明其积极用世之心。而将此归为天性，则其忠君爱国、匡国利民之情之志，实是坚不可移。“夺”，改变的意思。 “葵藿”，向日葵花。
顾惟蝼蚁辈，但自求其穴。胡为慕大鲸，辄拟偃溟渤。
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