在我国，有历史故事而被人们标志成为成语，这些成语大家知道有哪些吗?下面我们为大家带来有历史故事的成语，仅供参考，希望能够帮到大家。
如释重负
公元前542年，鲁襄公染病身亡，鲁昭公继承了国君之位。但是，昭公手中没有实权，只是个任人摆弄的傀儡，而季孙宿、叔孙豹和孟孙三卿则手握重权。
时间长了，昭公就对三卿权力过大感到很不舒服，认为自己手中无权实在太难堪了。于是，他想与三卿的反对者私下联合，共同打击三卿，夺取权力。季孙宿死后，季孙意如继续执政。大夫郈孙、藏孙与季孙意如不和，打算将季孙氏除掉，昭公得知后非常高兴。
这年秋季，三卿之一的叔孙豹要离开都城办事，就让众家臣管理府上的事情。昭公觉得铲除季孙氏的时机已经成熟，就传下一道旨意，让郈孙、藏孙带领士兵将季孙氏的府第围起来，并处死了季孙意如。
叔孙豹的家臣看到季孙意如横死，不禁起了兔死狐悲之念。他们为叔孙氏长远利益考虑，决定发动人马援救季孙氏。昭公的士兵外强中干，见叔孙氏大军杀过来，竟然四散而逃。孟孙氏也觉得三卿一损俱损，也派兵援救季孙氏。郈孙吃了败仗，向外逃奔，正与孟孙氏的士兵狭路相逢，被人家抓住杀掉。
昭公见三卿联合起来，自己的性命难保，只好和藏孙逃到齐国去。因为昭公历来不体恤百姓，老百姓早就对他失望。现在他逃往外邦，百姓并不为他担心，反而觉得自己身上的负担有所减轻。
任人唯贤
春秋时期，齐襄公有两个弟弟，一位是公子纠，另一位是公子小白，他们都很贤明。公元前686年，齐国发生内乱，襄公被杀，公子纠跟着谋士管仲逃到鲁国避难，而公子小白则跟着他的谋士鲍叔牙逃到莒国。在那个混乱的时代，如果没有实力，保全性命是最重要的。
第二年，齐国内乱平息，大夫们派使者到鲁国请公子纠回国即位，管仲怕公子小白抢先回国即位，所以带领士兵去公子小白回齐国的必经之路堵截。
等了几日，管仲果然看到公子小白正行色匆匆地往齐国而去。为了保证公子纠登上国君之位，管仲心一横，偷偷地向小白射了一箭，公子小白中箭后，大叫一声倒地。管仲以为小白已死，心中暗自高兴，就带领士兵回去了。
谁知管仲的一箭并未射中小白，小白不知道暗害自己的人带了多少士兵，就咬破舌尖，假装口吐鲜血而死。等到管仲等人离去后，公子小白与鲍叔牙不分昼夜赶往齐国京城。在公子纠到京之前，公子小白抢先一步即位，历史上称他为齐桓公。
公子纠见本国已有新君，只得返回鲁国，依附鲁庄公。这样一来，齐、鲁之间发生了战争。鲁国的力量不如齐国，所以被打得大败。公子纠万般无奈，只得自尽。鲁庄公就将管仲押送到齐国，来讨好齐桓公。
管仲在路上受尽苦楚，不但吃不饱饭，而且连水也喝不够。一天，他来到绮乌这个地方，就向当地的官员苦苦哀求，希望得到一些吃的。那个官员心肠很好，不但盛出饭来，还怕管仲吃起来不方便，竟然跪在地上端着饭给管仲吃。管仲见他如此行事，就想到他可能有求于自己。
果然，这个人的私心终于暴露了出来。他暗地里对管仲说：“您是位大贤，齐国国君又是个爱才之人。您此番到齐国去，也许能逃过一死，得到国君的重用，安享荣华富贵。到了那时，您将会怎样报答我？”
管仲说：“如果我真的因为自己的贤能得到了施展才华的机会，我会任用贤人，使用能人，对有功劳的人进行评赏。我为什么要谢你呢？”
群策群力
西汉时期，有一位名叫扬雄的文学家，他的文章、辞赋写得非常精彩。
他曾经模仿《论语》的.形式，创作了《法言》一书。此书的《重黎》一文讲述了汉王刘邦与西楚霸王项羽龙争虎斗的情形。
在楚汉战争中，本来西楚霸王项羽的实力比较强，但最终他却被汉王刘邦围困在垓下，等待援兵。项羽见援兵迟迟未到，就带领战将拼死杀出重围。等到他逃到乌江边时，身边只有二十八名骑兵了，而成千上万的汉军却从后追杀过来。
望着黄沙漫卷的沙场，项羽不得不认输，他长叹一声说：“这是老天爷要消灭我，不是我作战失误的缘故！”然后，他拔剑自尽，命丧乌江。
关于项羽临终前的看法，扬雄是不同意的。他认为，不能把战争失败的原因只归结于天命。在《法言·重黎》中，他说：“汉王总是虚心接受众人的意见，而这些正确意见的实践，又使众人的力量得到增强。可是项羽却与汉王正好相反，他总是觉得凭着自己的勇力就能征服天下，根本不会吸取别人的意见。这样一来，使得他只依靠自己的勇猛鲁莽做事。
“善于吸取别人意见，就会取得胜利，而听不进别人的话，只靠自己的勇敢就会失败。项、刘之争的结局不能仅仅归结于天命，项羽临终前的感叹真是大错特错。”
令行禁止
商朝末年，纣王非常昏庸，过着奢靡的生活。为了满足自己的欲望，他大肆搜刮民脂民膏，弄得百姓怨声载道。
他在朝歌的北面修造了一座非常豪华的沙丘苑，苑内的宫殿富丽堂皇，他还在苑内饲养着大量珍禽异兽。沙丘苑建成之后，他不再专心料理朝政，而是与妃子们整天在那里饮酒淫乐。
此时，他手下的诸侯周文王则到处网罗人才，积蓄力量，又联合一部分诸侯，讨伐欺压百姓的崇国国君。各地诸侯觉得文王做事公正，比纣王强多了，纷纷归附周国。
不料，正在文王想要进一步发展周国之时，却身染重病。他知道自己可能不久于人世，就对儿子公子发说：“我一生以开创周国王业作为自己的愿望，如今王业未成，我就是死了也闭不上眼睛。我死之后，你要做到下令去做的就马上动手，下令禁止的就立即使之停止，千万不要做起事来拖泥带水。如果你能这样去做，周国的王业就建立起来了。”
文王去世后，公子发继位为武王。他遵照父王的遗训，树立自己的权威，做到有令必行，有禁必止。
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