《筹笔驿》是唐代诗人李商隐所作的一首咏怀古迹诗，“筹笔驿”在今四川广元市北，相传诸葛亮出兵攻魏，在这里筹划军事。这首诗通过对诸葛亮的政治军事才能的赞赏，表示对他的崇敬之情，并为他未能实现统一中国的志愿而深感遗憾之意。
筹笔驿①
鱼鸟犹疑畏简书②，风云常为护储胥③。
徒令上将挥神笔④，终见降王走传车⑤。
管乐有才原不忝⑥，关张无命欲何如?
他年锦里经祠庙⑦，梁父吟成恨有余⑧。
【注释】
①筹笔驿：旧址在今四川省广元北。《方舆胜览》：“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”
②鱼鸟句：诸葛亮治军以严明称，这里意谓至今连鱼鸟还在惊畏他的简书。疑：惊。简书：指军令。古人将文字写在竹简上。
③储胥：指军用的篱栅。
④上将：犹主帅，指诸葛亮。
⑤降王：指后主刘禅。走传车：公元263年(魏元帝景元四年)，邓艾伐蜀，后主出降，全家东迁洛阳，出降时也经过筹笔驿。传车：古代驿站的专用车辆。后主是皇帝，这时却坐的是传车，也隐含讽喻意。
⑥管：管仲。春秋时齐相，曾佐齐桓公成就霸业。乐：乐毅。战国时人，燕国名将，曾大败强齐。原不忝：真不愧。诸葛亮隐居南阳时，每自比管仲、乐毅。
⑦他年：作往年解。锦里：在成都城南，有武侯祠。
⑧梁父吟：两句意谓，往年曾谒锦里的武侯祠，想起他隐居时吟咏《梁父吟》的抱负，不曾得到舒展，实在令人遗憾。
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