【原文】
甘蝇，古之善射者，彀弓而兽伏鸟下①。弟子名飞卫，学射于甘蝇，而巧过其师。纪昌者，又学射于飞卫。飞卫曰：“尔先学不瞬，而后可言射矣。”纪昌归，偃卧其妻之机下②，以目承牵挺③。二年之后，虽锥末倒皆④，而不瞬也。以告飞卫，飞卫曰：“未也，必学视而后可。视小如大，视微如著，
而后告我。”昌以氂悬虱于牖⑤。南面而望之⑥。旬日之间，浸大也；三年之后，如车轮焉。以睹余物，皆丘山也。乃以燕角之弧⑦、朔蓬之簳射之⑧，贯虱之心，而悬不绝。以告飞卫，飞卫高蹈拊膺曰⑨：“汝得之矣！”纪昌既尽卫之术，计天下之敌己者一人而已，乃谋杀飞卫。相遇于野⑩，二人交射，中路矢锋相触，而坠于地，而尘不扬。飞卫之矢先穷■，纪昌遗一矢，既发，飞卫以棘刺之端扞之■，而无差焉。于是二子泣而投弓，相拜于涂，请为父子，克臂以誓，不得告术于人。
【注释】
①彀——音 gòu（够），张满弓弩。
②偃——仰卧。机——指织布机。
③以目承牵挺——承，从下向上看。牵挺，张湛注：“牵挺，机蹑。”蹑为古代织机上提综的踏板。
④倒眥——倒，王重民：“《御览》七百四十五引‘倒’作‘到’，又八百二十五引亦作‘到’，疑作‘到’者是也。”眥，音 z（自），眶。
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⑤以氂悬虱于牖——氂，音 máo（毛），长毛。牖，音 yǒu（有），窗。
⑥南面——面向南。
⑦燕角之弧——弧，木弓。燕角，燕国的牛角。燕角之弧，木干上配有燕角的弓。
⑧朔蓬之簳——朔，杨伯峻：“‘朔’字当为‘荆’，形近而误。《考工记》：‘燕之角，荆之干，此材之美者也。’即此文所本。且‘荆’与‘燕’对举，似非泛指朔方而言。”蓬，草名，其茎可以做箭。簳，音 gǎn（杆），箭。
⑨高蹈拊膺——蹈，跳。拊，拍。膺，胸。
⑩相遇于野——王叔岷：“《事文类聚·前集》四二、《合璧事类·前集》五七、《天中记》四一引‘相’上并有‘一日’二字，当从之。”
■穷——尽。
■以棘刺之端扞之——棘，有刺的.草木。扞，音 hàn（汗），抵挡。
【译文】
甘蝇是古代很会射箭的人，一张开弓，走兽便趴下，飞鸟便落地。有个弟子叫飞卫，向甘蝇学习射箭，技巧超过了他的老师。又有一个叫纪昌的人，向飞卫学习射箭。飞卫说：“你先学习不眨眼的本领，然后才可以谈射箭的事。”纪昌回家后，仰卧在他妻子的织布机下，眼睛对着上下不停移动的踏板。两年以后，即使锥尖碰着眼眶，也不眨一眨眼。他把这个本领告诉了飞卫，飞卫说：“不行，还必须学会看东西，然后才可以学射箭，看小东西能像看大东西一样，看细微的东西能像看显著的东西一样，然后再来告诉我。”于是纪昌用一根长毛系住一只虱子挂在窗子上，面朝南望这只虱子。十天之中，他所看到的虱子逐渐变大；到三年之后，就像看车轮那么大了。再看别的东西，就都成了丘陵和高山。于是他用燕国的牛角装饰的弓、楚国的蓬草做的箭去射那只虱子，正好穿透了虱子的心脏，而挂虱子的长毛却没有断。他又把这个本领报告了飞卫，飞卫高高地跳起来拍着胸脯说：“你已经得到本领了！”纪昌完全学到了飞卫的技艺之后，心想天下能够和自己相敌的，只有飞卫一个人了，于是阴谋杀害飞卫，有一次在野外碰到了，两人互相射箭，箭头在半道相撞，坠落到地上，连尘土也没有被扬起来。飞卫的箭先射完了，纪昌不还留下一支，他射出这支箭后，飞卫用一根草刺的尖端去抵挡，
一点不差地挡住了箭。于是两人流着眼泪扔掉了弓，在路上互相跪拜，请求结为父子，并割臂发誓，不得把技巧传给他人。
【原文】
造父之师曰泰豆氏①。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：“古诗言：‘良弓之子，必先为箕；良冶之子②，必先为裘③。’汝先观吾趣④。趣如吾，然后六辔可持⑤，六马可御。”造父曰：“唯命所从。”泰豆乃立木为涂⑥，仅可容足，计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：“子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也⑦。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际⑧，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩⑨，取道致远而气力有余，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱⑩，心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差，回旋进退，莫不中节■。然后舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地，未尝觉山谷之■■，原隰之夷■，视之一也。吾术穷矣。汝其识之！”
【注释】
①造父、泰豆氏——古代擅长驾车的人。
②冶——铸造金属制品的工人。
③良弓之子，必先为箕，良冶之于，必先为裘——《礼记·学记》：“良冶之子，必学为裘；良弓之子，必学为箕。”张湛注：“箕裘皆须柔屈补接而后成器。为弓冶者，调筋角，和金铁亦然。故学者必先攻其所易，然后能成其所难，所以为谕也。”
④趣——通“趋”，快步行走。
⑤六辔——辔，音 pèi（配），驾驭牲口的缰绳。古代四马之车，每匹马各有两辔，共有八辔，但因两旁两马的内辔系在栻前，在御者之手的只有六辔，故六辔又为缰绳的代称。本文中的“六辔”似指六匹马的缰绳，观此处云：“六辔可持，六马可御”，“六辔”与“六马”对文，显然六辔所系不是四马。下文又有“六辔不乱，而二十四蹄所投无差”之文，二十四蹄为六马，可证本文“六辔”所系为六马。
⑥涂——通“途”，道路。
⑦凡所御者，亦如此也——卢重玄解：“立木如足，布之如步。《庄子》云，侧足之外皆去其土，则不能履之者，心不定也。若御马者亦如使其足，则妙矣。”
⑧齐辑乎辔衔之际——辑，协调驾车的众马。衔，青铜或铁制，放在马口内，用以勒马。
⑨旋曲中规矩——陶鸿庆：“‘矩’字衍文。本作‘进退中绳而旋曲中规’，言‘直者中绳，曲者中规’也。《淮南子·主术训》引此文无‘矩’字。”
⑩策——马鞭。
■莫不中节——张湛注：“与和鸾之声相应也。”和鸾，古代车马上的铃铛。
■■——音 xiǎn（险），同“险”。
■原隰——高平为原，下湿为隰，本文指原野。
【译文】
造父的老师叫泰豆氏，造父一开始跟随他学习驾车时，所持礼仪十分谦卑，但泰豆三年也没有教他。造父持礼更加谨慎，泰豆才告诉他说：“古诗说：‘优秀弓匠的弟子，一定要先学习做簸箕；优秀冶匠的弟子，一定要先学习做皮衣。’你先看我快步行走。如果能和我一样地快步行走，然后才可以掌握缰绳，驾驭马匹。”造父说：“一切听您的命令。”泰豆于是把木棍立起来作道路，木桩上只能放一只脚，根据步伐大小放置，然后踩在木桩上行走，来回快跑，也没有跌落下来。造父学习这个技巧，三天就完全学到手了。泰豆赞叹说：“你怎么这么灵敏呀？掌握得真快啊！凡是要驾御马车的，也要像这样子。刚才你在木桩上走路时，踩得稳的是脚，指挥者是心。把这推广到驾车上，在协调缰绳和衔铁的时候，快慢与口令相和谐，正确的指挥发于心胸之内，而掌握节拍在于手臂之间。体内有了适中的思虑，身外符合马匹的情性，所以能进退遵循绳墨，旋曲符合规矩，选择道路，长途奔驰，气力绰绰有余，这才是真正掌握了驾车的技巧。在衔铁上得到信号，马上就能在缰绳上有所回应；在缰绳上得到信号，马上就能在乎上有所回应。在手上得到信号，马上就在心上有所回应。这样就用不着眼睛看，用不着鞭子赶，心情闲适，身体正直，六匹马的缰绳不乱，二十四只马蹄的步伐没有误差，回转与进退，没有不符合节拍的。然后，可以使车轮之外没有其它痕迹，可以使马蹄之外没有其它地面也照样能行走，并没有觉得山谷的艰险和原野的平坦，看上去完全一样。我的技巧没有了，你好好记住吧！”
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